Agerpix da el pistoletazo de salida a un proyecto de digitalización avanzada en parral que combinará navegación autónoma, visión artificial y modelos predictivos de cosecha

 

Hace unas semanas nos reunimos en Soria con el equipo completo del proyecto PREVID para celebrar nuestro kick-off. Dos jornadas de trabajo intenso, muchas ideas sobre la mesa y, sobre todo, la confirmación de que el consorcio que hemos formado tiene exactamente la mezcla de perfiles que este reto necesita. En esta entrada queremos contaros en qué consiste el proyecto, por qué creemos que puede marcar un antes y un después en la monitorización de uva de mesa, y qué vamos a hacer durante los próximos tres años.

 

El reto: monitorizar uva de mesa en parral no es sencillo

La uva de mesa bajo parral es uno de los cultivos hortofrutícolas más exigentes desde el punto de vista del seguimiento agronómico. La estructura del parral —una cubierta vegetal densa que cubre grandes superficies de forma horizontal— dificulta enormemente la visión aérea con drones y convierte el trabajo manual de scouting en una tarea costosa, lenta y poco escalable.

Sin embargo, las decisiones que se toman en campo —cuándo adelgazar racimos, cuándo cosechar, qué zonas presentan problemas de maduración o de sanidad— tienen un impacto directo en la calidad exportable y en el margen comercial. La diferencia entre una parcela bien monitorizada y una que no lo está puede medirse en euros por kilo.

El problema no es la falta de voluntad ni de conocimiento agronómico. Es falta de herramientas capaces de moverse por el parral, capturar datos de forma sistemática y convertir esos datos en información accionable para el técnico.

Eso es exactamente lo que PREVID quiere resolver.

 

La solución: un robot que camina entre las cepas

En el centro del proyecto está el robot cuadrúpedo Unitree GO2 EDU, una plataforma de robótica terrestre capaz de navegar de forma autónoma por los pasillos del parral, adaptarse al terreno irregular y operar de forma continuada durante varias horas.

A diferencia de los drones —que ven el cultivo desde arriba y tienen dificultades para penetrar bajo la cubierta vegetal— el robot se mueve al nivel de la cepa, exactamente donde están los racimos. Esto permite capturar imágenes con la misma perspectiva que tendría un técnico que recorre la finca a pie, pero de forma sistemática, repetible y sin fatiga.

Sobre el robot irán montadas las cámaras OnFRUIT de Agerpix, un sistema de captura para obtener imágenes de alta resolución incluso en condiciones de iluminación complejas.

 

Los cuatro resultados que perseguimos

El proyecto está estructurado en cuatro resultados de ejecución que se desarrollarán de forma progresiva entre 2026 y 2029:

R1 — Prototipo inicial adaptado al parral. Durante los primeros meses definiremos los requisitos del sistema, adaptaremos el robot a las condiciones reales de la finca piloto y estableceremos los protocolos de comunicación entre el hardware embarcado y la plataforma digital.

R2 — Prototipo funcional con sensores y visión artificial integrados. Integraremos las cámaras y los sensores en el robot y desarrollaremos los primeros algoritmos de visión artificial: conteo de racimos por cepa y por hectárea, estimación del tamaño, detección de color y análisis de vigor vegetativo.

R3 — Sistema integrado y modelos predictivos. Es el núcleo tecnológico del proyecto. Todos los datos capturados por el robot —conteo, vigor, condiciones climáticas, rutas— confluirán en la plataforma AiCrop de Codesian, donde entrenaremos modelos de machine learning capaces de predecir la cosecha, la calidad exportable y la evolución del vigor. El resultado final de esta fase es un motor de recomendaciones agronómicas integrado en el dashboard de AiCrop.

R4 — Validación en campo. Desplegaremos el sistema completo en parcelas reales de MOYCA Grapes, validaremos los modelos con datos de campaña y ajustaremos los algoritmos en función de los resultados obtenidos en condiciones reales.

 

El consorcio: cuatro entidades, un objetivo

PREVID no lo hace Agerpix solo. El proyecto es un Grupo Operativo formado por cuatro entidades complementarias:

Agerpix actúa como coordinador del proyecto y aporta la tecnología de visión artificial y las cámaras OnFRUIT. Lideramos el desarrollo de los algoritmos de imagen y la integración del sistema de captura con el robot.

TECNOVA es el representante del GO ante la administración y lidera todo lo relacionado con la robótica: navegación autónoma, adaptación del GO2 al parral, desarrollo de rutinas de movimiento adaptativo y comunicación remota del robot.

Codesian es el responsable de la plataforma digital. Su solución recibirá todos los datos del robot, los integrará, entrenará los modelos predictivos y pondrá en manos de los técnicos de MOYCA las recomendaciones agronómicas.

MOYCA Grapes, uno de los productores de uva de mesa más relevantes de España, es el socio usuario final. Nos proporciona el conocimiento agronómico, las fincas piloto y la validación real de que lo que desarrollamos funciona en campo.

Además, contamos con el apoyo de Vector Horizonte en la gestión y justificación económica del proyecto.

 

La financiación: FEADER y MAPA al 100 %

PREVID está financiado al 100 % por el Fondo Europeo Agrícola de Desarrollo Rural (FEADER) y el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación (MAPA), en el marco de la convocatoria de Grupos Operativos 2025 (expediente REGAGE25e00048171574). El presupuesto total aprobado asciende a 587.281,48 € para un período de ejecución de tres años.

Este nivel de intensidad de ayuda refleja el carácter innovador del proyecto y su alineación con las prioridades de la política agraria europea: digitalización, sostenibilidad y mejora de la competitividad del sector hortofrutícola.

 

Lo que viene ahora

El kick-off de Soria marcó el inicio real del trabajo. En las próximas semanas el consorcio tiene por delante varias tareas. En este momento, Agerpix está trabajando en la integración de las cámaras OnFRUIT con el chasis del GO2 y en los primeros módulos de preprocesamiento de imagen junto con Codesian.

Será un camino largo, pero el equipo está comprometido y la hoja de ruta es clara. Os iremos contando.

PREVID está cofinanciado por el FEADER y el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación. Convocatoria de Grupos Operativos 2025.